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無人機反制車的關鍵技術有什么分類

對于處于非法飛行狀態的無人機，無人機反制車通過探測與識別技術發現后，需要反制手段對無人機進行處置。目前，國內外的反無人機系統主要采用四種方法進行反制。

干擾阻斷類
目前，無人機反制車反無人機系統運用最為廣泛的是干擾阻斷型的無人機干擾設備，即利用電磁波、聲波等方式，干擾無人機的通信或者硬件，迫使無人機自動返航或自動降落。目前主要有以下幾種類型的干擾。
電磁干擾
電磁干擾可以有效的阻斷無人機和控制臺站之間的通信，切斷無人機的遙控信號以及數傳、圖傳信號，使無人機進入信號丟失后的自我保護狀態，達到對無人機的迫降或者驅離的目的。電磁干擾可以根據需要進行定向或者全向干擾，可以有效的處理作用距離內的多架次無人機，具備針對“無人機集群”的打擊能力。
導航信號干擾
民用無人機一般利用衛星導航定位系統對自身位置進行定位，通過實施導航信號干擾可實現對無人機的干擾阻斷。無人機在失去導航信號后，無法精準定位，從而影響無人機的飛控系統，限制無人機的飛行。由于導航信號較弱，此種干擾手段容易實現；但這種干擾方式會同時影響作用范圍內其他設備的導航終端，使用時需要格外注意。
聲波干擾
無人機有一個重要的組件——陀螺儀，幫助無人機感知其自身的飛行狀態。無人機通過陀螺儀的反饋信息和控制系統維持自身的平衡。因此，如果能夠破壞陀螺儀的正常工作，就可使無人機無法正常工作。聲波干擾就是通過發出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波，致使其發生共振，使無人機上的陀螺儀無法正常工作，導致無人機墜毀。但目前這種干擾方式造價昂貴，不適合廣泛的推廣使用。
直接摧毀類
導彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機以及常規火力等都能對無人機進行定向攻擊，達到直接摧毀無人機的目的。不過，這種方式要求瞄準精度高，且成本代價高，還會因為無人機的墜落造成連帶損失，因此直接摧毀無人機的方式在民用領域幾乎不可行。
攔截捕獲類
另一種反制方式是從地面或從空中攔截捕獲。主要方式包括：捕捉網、無人機捕捉、老鷹捕捉等。比較常見的是用發射槍彈射捕捉網，不過這種方式對無人機的作用距離有限。還有采用大型無人機來捕捉小型無人機，利用大型的8軸無人機，下面掛載著巨型的捕捉網捕捉小型無人機。然而，這種方法操控的難度較大，且靈活性上小型無人機更占優勢，因此并未被廣泛使用。此外還有通過訓練老鷹，將無人機抓捕后帶到指定區域。要想對無人機進行攔截捕獲，需要無人機在可視范圍內，因此其適用距離就很受限。隨著無人機避障技術的發展，攔截捕捉會越來越困難。
導航信號誘騙
針對搭載衛星導航終端的民用無人機，通過發射虛假的導航衛星信號，可以欺騙迷惑無人機的導航終端，使其定位在系統預設的虛假位置。通過衛星定位信號誘騙可以實現禁飛區設置、返航點欺騙和航路欺騙等。由于無人機接收到的衛星導航信號較微弱，系統只需要很小的發射功率即可實現對無人機的誘騙效果。
無線電信號劫持
當前，無人機使用的控制信號大多正在2.4GHz和5.8GHz等常規民用頻段。無線電信號劫持技術就是首先破解無人機信號的通信協議，然后向無人機發送信號更強的控制信號，從而獲得無人機的控制權。該技術是目前國內外無人機反制領域最為先進的一種技術。但隨著無人機通信技術和加密技術的提升，破解難度越來越大，并且需要定期更新無人機頻譜特征適配庫和通信協議，成本較高。
黑客技術
現在市場上很多無人機采用使用手機和平板電腦進行操控，無人機與遙控器之間采用WiFi信號進行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技術來劫持無人機。但該方法門檻較高且不易商業化，因此當前無人機反制所采用的技術主要以干擾阻斷為主。